1. 研究目的与意义
随着我国经济的发展，国内交通网络日益趋于完善。
近年来机动车辆数量大幅增长，但交通硬件设施不能及时更新发展，交通部门执法环境未能有效改善，给交通管理者造成了很大的困扰。
例如在可见度不足(夜晚，阴雨等天气)条件下不能及时保护、勘察事故现场，造成证据采集不力，影响执法效率；在跟车追捕醉驾或肇事逃逸车辆时不能随时锁定目标，致使事故车辆逃窜；尤其是在车流量较大的路段容易跟丢目标车辆。
2. 国内外研究现状分析
国外研究状况：国外对目标跟踪的理论研究及应用研究起步较早，早在50年代初期，gac公司就为美国海军开发研制了自动地形识别跟踪系统(atran)。进入70年代以来，随着相关理论与技术的不断发展，自适应跟踪，智能跟踪的思想方法相继提出，目标跟踪技术无论从理论研究，还是从应用研究上都取得了巨大的进展。20世纪是世界科学技术发展最辉煌的时代，不胜枚举的科技成果相继诞生并迅速投入各个领域，并且许多国际性刊物，如：ieee on aes,ieee on ac,proceedings of spie等成为了专家，学者学术交流的重要平台。在国际上已经为图像跟踪的研究提供了良好的环境，并取得了惊人的成就。
国内研究状况：
目标识别和跟踪技术在我国起步较晚，其主要应用在国防，航天等领域。自上世纪80年代以来，我国开始注重视频跟踪方面的研究，并研制出了788型广电经纬仪，dgc电视跟踪测量经纬仪等产品。随着此技术的日趋成熟和创新，如今它在民用产品中的应用也越来越广泛。目前，一些高等院校，科研院所都已经开展了此项研究工作。近年来，一些专家，学者通过各种方式，如模式识别，人工智能，图像信息融合等对智能图像跟踪技术的研究进行了尝试。
3. 研究的基本内容与计划
研究内容：
1 研究车载灯光自动跟踪系统的工作原理；
2 学习altium designer电路板制作软件，并搭建控制器的硬件电路；
4. 研究创新点
1,利用硬件和软件设计实现对车载灯光的自动跟踪系统的精确控制，节省了人力物力，提高了控制的精确性，同时也方便了操作
2,由于现在安全成为人们关注的重要问题，对车载灯光自动跟踪系统的控制提高了行车安全性。具有极大的应用价值和推广价值。
