1. 研究目的与意义
方向盘转角传感器作为汽车CAN总线的一个智能节点，将方向盘转角信号值转换为CAN信号后输送到CAN总线上，同时可供其他系统使用，包括ABS及ESP系统等，对于汽车的稳定性可提供极大的支持。
2. 国内外研究现状分析
见文献综述3. 研究的基本内容与计划
研究内容：
1.选择合适的转角传感器。
2.熟悉如何将转角传感器所测量的数值转换为can信号
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4. 研究创新点
在学习与研究中加深了对CAN总线知识的了解，同时在尝试制作实物模型时锻炼了动手能力和独立思考能力。
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