1. 研究目的与意义
对农药对靶喷施进行系统设计以便实现农药的精确利用，降低对环境的危害，促进林业生产的可持续发展。
针对传统的植保机械防治效率低，严重制约着森林资源的防护现状，研制出各种新型的植保机械。
传统施药方式往往忽视一定区域内病虫害灾情的变化采取一致的施药量导致化学农药在部分作业区内用量不足而在有些地方施量过度,精准施药技术的核心是获取农田小区域内病虫草害的差异性信息采取变量施药技术按需施药。
2. 国内外研究现状分析
国内外的同类研究日星月异，随着时间的推移产生了很多新型技术，其中有以下几种：
1机器人技术，它有三个特点，一个是有类人的功能，比如说作业功能，感知功能，行走功能，还能完成各种动作，它还有一个特点是根据人的编程能自动的工作，这里一个显著的特点，就是可以通过编程，改变它的工作、动作、工作的对象，和工作的一些要求，它是人造的机器或机械电子装置。中国农业大学应用机器人技术完成温室精确对靶机器人，对靶喷雾机器人整体结构包括移动平台、机械臂、病害信息诊断及变量喷嘴4个主要组成部分。
2红外传感探测技术，。所谓的红外探测技术是利用红外线的漫反射来完成对靶标的位置探测，即靶标存在时，红外线接收管能接收到红外线；当靶标不在时，红外线接收管则接收不到红外线。中国农业大学的邓巍等人也对自动对靶喷雾的红外探测作了研究，主要确定了靶标特征波长，并建立了自动对靶喷雾的红外探测系统。
3. 研究的基本内容与计划
设计内容：① 测绘现有试验台架。
② 在保持现有试验台架基本型式不变的基础上重新设计带传动结构。
③ 设计摄像头与传动台架的可调距离装置。
4. 研究创新点
传输带运行平稳以使摄像头采集到的图像清晰无拖尾；摄像头距离的可调能够保证摄像头拍摄的精确度同时避免了喷洒药液导致摄像头的污染；喷头的立体组合保证的对靶施药的精确度；该设计提高了农药喷洒的效率，使得农药充分利用；喷洒的药液通过通过测试其周径实施药液的回收与再利用节约能源。
