汽车防抱死制动系统建模与仿真分析开题报告

1. 研究目的与意义

目的：了解ABS工作原理，进行软件建模、仿真，并对程序进行可行性改善。

意义：ABS（防抱死制动系统）是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系 统。它既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。

2. 国内外研究现状分析

现在发达国家已广泛采用ABS技术，ABS装置已成为汽车的必要装备。北美和西欧的各类客车和轻型货车ABS的装备率已达90％以上，轿车ABS的装备率在60％左右，运送危险品的货车ABS的装备率为100％。ABS装置制造商主要有：德国博世公司（BOSCH），欧、美、日、韩国车采用最多；美国德科公司（DELCO），美国通用及韩国大宇汽车采用；美国本迪克斯公司（BENDIX），美国克莱斯勒汽车采用；还有德国戴维斯公司（TEVES）、德国瓦布科（WABCO）、美国凯尔西海斯公（KELSEYHAYES）等，这些公司的ABS产品都在广泛地应用，而且还在不断发展、更新和换代。

目前，汽车防抱死制动系统（ABS）的控制方法主要有：逻辑门限值控制方法、线性最优控制方法、滑动模态变结构控制方法以及鲁棒控制方法等。ABS控制算法的开发是提高ABS性能的重要途径，它由一套存储于微机中的逻辑法则组成，现有的控制算法有逻辑门限控制、PID控制、滑模变结构控制、神经网络控制和模糊控等。

3. 研究的基本内容与计划

1、详细论述abs的工作原理和控制器设计依据。

2、对abs单轮制动过程进行动力学分析，建立单轮制动的数学模型。

3、依据数学模型在仿真软件中建立abs单轮仿真模型。

4. 研究创新点

1、利用软件进行仿真，方便简单直观。

2、学习研究逻辑门限值控制方法。

3、对MATLAB（ simulink）中ABS模型进行分析，并根据实际情况改变程序，进行优化。