汽车ABS系统建模与仿真开题报告

1. 研究目的与意义

abs防抱制动系统由汽车微电脑控制，当车辆制动时，它能使车轮保持转动，从而帮助驾驶员控制车辆达到安全的停车。

这种防抱制动系统是用速度传感器检测车轮速度，然后把车轮速度信号传送到微电脑里，微电脑根据输入车轮速度，通过重复地减少或增加在轮子上的制动压力来控制车轮的打滑率，保持车轮转动。

在制动过程中保持车轮转动，不但可保证控制行驶方向的能力，而且，在大部分路面情况下，与抱死〔锁死〕车轮相比，能提供更高的制动力量。

2. 国内外研究现状分析

1987年欧共体颁布一项法规，要求从1991年起，欧共体所有成员国生产的所有新车型均需装备防抱制动装置，同时规定凡载重16t以上的货车必须装备abs，并且禁止无此装置的汽车进口。

日本规定，从1991年起，总质量超过13t的牵引车，总质量超过10t的运送危险品的拖车、在高速公路上行驶的大客车都必须安装abs。

　　目前，国际上abs在汽车上的应用越来越广泛，已成为绝大多数类型汽车的标准装备。

3. 研究的基本内容与计划

1-3周，阅读指定文献和阅读simulink的相关基础知识。4-6周，继续阅读指定文献和熟悉simulink的子模块和试着建立模型。7-9周，分析和处理控制ABS的数据，进行simulink的仿真处理。10-12，进行simulink相关的毕业论文的总结和修改。13-15周，进行毕业论文的完善。

4. 研究创新点

对于ABS的仿真，我会针对单轮来建立模型，并且用PID控制方法来控制滑移率。

还有可能针对四个车轮在不同附着系数情况下的滑移率，并且来建模与仿真。