1. 研究目的与意义（文献综述）
1、研究意义
永磁同步电机具有结构简单、效率高、功率因数高、体积小、转矩电流比高、转动惯量低、易于散热及维护保养等特点，尤其是伴随着电力电子技术、微电子技术、微型计算机技术、传感器技术、稀土永磁材料与电机控制理论的发展，永磁同步电机控制系统的研究和推广应用收到了人们的普遍重视。
在高性能的交流传动系统中，为了实现高精确度、高动态性能的速度和位置控制，可以采用磁场定向的矢量控制或者直接转矩控制[1]。但是无论哪种控制方式，都需要获得精确的转子位置和速度信息。这些信息大多是通过旋转变压器、测速发电机、光电编码器等机械式传感器获取的，而这些传感器有安装、连接、维护等缺点，这不仅增加了系统的成本和复杂性，也降低了系统对电磁噪声、机械振动以及温度的抗干扰能力，从而降低了系统的可靠性[2]。
2. 研究的基本内容与方案
1、研究内容
本课题的研究对象为永磁同步电动机，目的基于反电势积分法，设计出一种较为精确的转子位置、速度估计算法，并结合永磁同步电机矢量控制技术，通过simulink软件建立仿真系统进行检验。在认真查阅、学习相关的背景资料，了解本课题的研究现状后，决定从以下几个方面进行研究：
（1）反电势算法的设计
3. 研究计划与安排
（1）学期前-2016.3.10，完成国内外现状综述。
（2）2016.3.10-2016.3.20，完成开题报告。
（3）2016.3.20-2016.4.10，完成在数据部分缺失或错误情况下的继电保护高容错性能算法设计。
4. 参考文献（12篇以上）
[1]陈荣.永磁同步电机控制基础[m].北京：中国水利水电出版社,2009.
[2]王子辉.叶云岳.反电势算法的永磁同步电机无位置传感器自启动过程[j].电机与控制学报,2011,15(10)：37-42.
[3]吴芳.黄声华.万山明，永磁同步电机无位置传感器控制技术发展与研究[j].微电机,2008,41(7)：56-61.
