1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
爬楼梯电动轮椅是服务机器人的一种，它是老年人或肢体伤残者不可缺少的康复和代步工具，借助轮椅老年人和肢体伤残者可以进行身体锻炼和参与社会活动。
我国的轮椅发展较缓慢，能爬楼梯的多功能轮椅在国内尚无成熟的产品；随着社会生产力的发展，人们生活水平的不断提高，考虑提高老年人及残疾人对出行的方便性，研制具有爬楼梯功能的轮椅具有重大的现实意义。
星轮式爬楼梯轮椅的特点是：每个星轮以及星轮架可以绕星轮架主轴公转，同时每个星轮也可以绕自身星轮轴自转。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
本课题是对一款可以帮助残疾人自动爬楼梯的椅子的结构设计。
通过对传动原理的学习，在充分阅读文献的基础上完成爬楼轮椅结构设计。
再用adams软件进行运动学仿真以验证其相应的运动的过程。
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