1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
近年来，随着制造业在我国的告诉发展，工业机器人技术也得到了迅速的发展。
根据负载的大小可以将机械臂分为大型、中型、小型三类。
大型机械臂主要用于搬运、装配等负载较重的场合；中小型机械臂主要用于焊接、喷漆、检测等负载较小的场合。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
一、课题研究或解决的问题基于固高运动控制器的六轴机械臂运动控制系统设计，通过可编程序的设计和运行现六轴机械臂各轴的移动和转动。
二、采用的手段采用C#设计运行程序，结合固高控制使六轴机械臂完成相应的运动。
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