门座式起重机行走机构的虚拟拆卸仿真开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

门座式起重机是散杂货码头主要的装卸设备，被广泛应用到港口现场装卸船作业之中。门机中的行走机构是非工作机构，但是在需要门机灵活机动的更换作业船舶、作业位置、防风避险、避让停靠船舶的时候发挥重要作用。行走机构负责门机延轨道的行走移动。控制方式为司机室手柄发出行走控制信号，控制信号传给plc，经plc处理后传递给开闭或支持变频器，由变频器带制动电机、减速器、开式齿轮传动，带动驱动轮以驱动门机运行[1]。由此可见其结构的复杂性。

门座式起重机行走机构的维修、回收效率将直接影响生产效率，其中零部件拆卸为维修、回收过程中的重要一环。由于其结构的复杂性，传统机械设备拆卸过程变的繁琐、周期长、成本高、难以普及，但运用虚拟拆卸技术重现真实拆卸场景，引导使用者学习拆卸知识、体验拆卸过程，可以很好的解决传统拆卸模式的弊端。以unity 3d作为开发平台，虚拟现实技术让用户直接在三维空间中观察对象，体验拆卸过程。现如今虚拟拆卸技术可以广泛的应用于机械设备的维修、再制造、回收等领域。

1.2国内外研究现状

2. 研究的基本内容与方案

2. 基本内容和技术方案

2.1 设计（论文）任务

1、门座式起重机行走机构的主要结构与工作原理

3. 研究计划与安排

3.进度安排

（1）第1周—第2周，熟悉题目背景，检索相关的中英文文献，了解门座式起重机整体结构以及行走机构的组成及原理。学会使用solidworks软件以及unity3d软件。

（2）第3周，整理检索的文献，完成20000字符的英文翻译，撰写开题报告。

（3）第4周—第7周，使用solidworks软件完成门座式起重机整体模型设计和行走机构模型搭建。

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 付兴，门座式起重机行走风扇改造[j].科技创新与应用，2016（12）：138.

[2] 任东.有广阔发展前景的虚拟现实技术[j].科技信息,1994(01):15.