1. 研究目的与意义
管道运输是用管道作为运输工具的一种长距离输送液体和气体物资的运输方式，其中管道流速问题及其重要。考虑到运输物资与管壁之间的摩擦损失，其流速会随着管道长度越来越慢，若流速过大，输送过程压降增大，导致起点压力增加，末点压力降低，对管壁的摩擦，冲刷增大，造成管壁丶弯头减薄。若是易燃液体流速过大，还易容易产生静电，引起火灾。研究流量测量，运用通过课程所学知识，独立进行单片机程序设计、调试、应用降低物资消耗，提高经济效益是实现科学管理至关重要的一部分。所以在管道运输中，管道中液体流速的测定与控制是十分重要的。研究如何控制及检测流速是有着十分重要的现实意义。
现在电气传动的主要方向之一是电机调速系统采用微处理器实现数字化控制，近年来，随着科技的进步，直流电机得到了越来越广泛的应用，直流具有优良的调速特性，调速平滑，方便，调速范围广，过载能力强，能承受频繁的冲击负载，可实现频繁的无极快速起动、制动和反转，需要满足生产过程自动化系统各种不同的特殊要求。
流量测量应用于方方面面，农业生产、热电生产、化学工业生产、以及食物卫生等工业区域都离不开它的测量。生产石油的过程当中，必须要保证正常的传输和交易盈利，所以每一个步骤都离不开流量测测量。化学工业中，要求化学因素分配比精准，保证产物的质量安全，防止发生安全事故，以是流量的精准测量尤为重要。在利用各种介质进行的电力生产中，介质的流量测量和控制显得十分重要。流量检测的准确可以使得发电厂在合适的配置下使用有很大的作用，更重要的是，流量检测的准确同时可以保证发电的安全进行，大大减少事故的发生。比如温度过千的锅炉加水量突然减少，可能会导致锅炉发生爆炸事件。这样，不仅仅对测量的精度要求很高，同时还必须在特定的环境下发出警报信号，来减少安全事故的发生。
2. 研究内容和预期目标
本研究的主要内容是模拟管道运输，制作管道水流速度的螺旋桨控制装置，怎么控制螺旋桨转动和检测水流速度是一个最基本的问题。综合各方面因素考虑，本研究将采用单片机控制电机驱动螺旋桨来控制螺旋桨的转动，用传感器来及时收集水流量的信息以此检测水流速度。
3. 研究的方法与步骤
[1]如何选择合适的单片机是本研究待解决的第一个问题。综合各方面因素考虑，本研究将采用at89s52,利用at89s52芯片进行螺旋桨控制系统的设计，能够简化系统构成、降低系统成本、增强系统性能、满足更多应用场合的需要。系统实现对电机的正转、反转、急停、加速、减速的控制。采用stc89c52单片机为基础，设计了水流量的测量计,用水流量计传感器来及时收集水流量的瞬时速度和总流量参数，然后由单片机stc89c52的程序指令处理后，用液晶屏lcd1602分两个数据显示实时速度和总流量。之后将其拼装在自制的管道模型上，以此来控制和检测流速。
[2]选择合适的电机驱动是本课题待解决的第二个问题。将采用三极管驱动电机。
[3]改变占空比是本课题待解决的第三个问题。改变占空比的方法通常有定宽调频法，调频调宽法，定频调宽法,前两种方法在调速时改变了控制脉冲的周期,当控制脉冲的频率与系统的固有频率接近时,会引起震荡,因此采用定频调宽法来改变占空比。
4. 参考文献
[1]王苏直流电机pwm调速研究及单片机控制实现[j].机电工程技术,2008-11.
[2]蒲龙梅.李泓单片机控制的直流pwm调速装置的研究[j]. 技术探讨与研究,2006-03
[3]方力.基于单片机的直流电动机控制系统设计[j].机械制造与自动化, 2011-06
5. 计划与进度安排
第一周，阅读参考文献，写出开题报告。
第二周，拿出设计路径及实施步骤的初步方案，并论证。
第三周——第四周，拿出系统甚至电路方案。
