1. 研究目的与意义
声波定位技术是利用声学与电子装置接受声波以确定声源位置的一种技术，声波定位产生于第一次世界大战。
开始根据火炮发出的声音测定火炮位置。
其系统有多个声测哨站与声测中心组成，两者用电缆连接。
2. 研究内容和预期目标
内容：在三维空间跟踪运动物体，即实时地检测运动着的物体在三个自由度上相对于某个静止笛卡尔坐标系的数值，即在X、Y、Z坐标上的位置值。
预期目标：实现这一技术将使用一类三维空间传感器，在使用中应确保其对被检测的运动物体必须是无干扰的，也就是说，不论这种传感器是基于何种原理和应用何种技术，它都不应影响被测物体的运动。
3. 研究的方法与步骤
研究方法：利用传感器的物理感知功能获取目标的位置数据,通过定位算法得到目标的三维坐标,并由无线通信传输位置数据到处理中心,从而获得盲区目标的动态定位坐标。
步骤：1、超声波发射器分布在未知空间,声波传感器能够接收基站发送的定位启动和停止信息,传感器能够发送自身的编号信息及信息发送时间。
2、空间中有多座已知坐标位置超声波传感器(测量基站)。
4. 参考文献
[1]杨一,高社生,阎海峰.临近空间伪卫星几何布局方案设计[J].系统工程与电子技术,2014年第3期[2] O. Holland, C. Melhuish. Some Adaptive Movements of Animats with Single Symmetrical Sensor[A]. From Animals to Animats 4: Proceedings of the Fourth International Conference on Simulation of Adaptive Behaviour[C]. Cambridge: MIT Press,1996.55-64[3] R. Andrew Russell. Chemical Source Location and the RoboMole Project [J]. Australasian Conference on Robotics and Automation, CD-ROM Proceedings ISBN 0-9587583-5-2, 2003[4] Lilienthal A, Reimann D, Zell A. Gas Source Tracing with a Mobile Robot Using an Adapted Moth Strategy[A]. Proceedings of American Mathematical Society 2003[C]. Berlin; New York: Springer, 2003, 150-160
5. 计划与进度安排
第一周，阅读参考文献，写出开题报告。
第二周，拿出设计路径及实施步骤的初步方案。
第三周，获得实际效果的仿真或虚拟实验的实证性结果。
