1. 研究目的与意义
背景：移动机器人在未知环境中搜索目标的任务，在救灾、抢险、军事、反恐等领域有着非同一般的应用价值。特别是依靠主动嗅觉和听觉的目标搜索策略、算法及其实现的研究在近几年得到迅速的发展。
目的：实现探测机器人具体应用，即移动机器人在二维平面区域内依靠气敏和声敏传感器搜索地下气味源和地上发声源的任务。
意义:熟练掌握电路，汇编语言以及通信中信号转换，能量转化的过程。对大学四年电子电路的知识与社会要求相结合，稳固知识
2. 研究内容和预期目标
研究内容：声敏传感器以及气敏传感器在环境探测中的环境获取以及对各种数据和干扰的影响
预期目标：（1）对机器人主动嗅觉目标搜索的研究现状予以归纳，对已有典型算法进行充分的仿真、性能分析，并提出较全面的评判；（2）根据分析所得的已有算法的不足，对算法提出改进措施，并通过计算机仿真验证改进算法的多种性能；（3）对其它已有算法提出改进设想。本毕业设计对任务接受者的理论研究能力要求较高。要求任务接受者能较熟练运用一种或多种高级计算机语言（C、C 、VC、VB、Matlab），具有数学建模和算法实现的基本知识、较扎实的数学功底、较强的计算机语言编程能力。
3. 研究的方法与步骤
研究方法：获取声敏传感器将声音转化为电信号时以及气敏传感器的信号，在不同的距离和多方位的密闭空间内进行探测搜寻，数据整合
步骤：1.设计电路2.仿真演示程序3.仿真结果4.分析数据
5.实际电路搭建6。实验参数获取7.分析比较归纳8．毕业论文
4. 参考文献
[1]孟庆浩,李飞.主动嗅觉研究现状[j].机器人,2006,28(1):89-96
[2]o.holland,c.melhuish.someadaptivemovementsofanimatswithsinglesymmetricalsensor[a].fromanimalstoanimats4:proceedingsofthefourthinternationalconferenceonsimulationofadaptivebehaviour[c].cambridge:mitpress,1996.55-64
[3]r.andrewrussell.chemicalsourcelocationandtherobomoleproject[j].australasianconferenceonroboticsandautomation,cd-romproceedingsisbn0-9587583-5-2,2003
5. 计划与进度安排
第一周，阅读参考文献，写出开题报告。第二周，拿出设计路径及实施步骤的初步方案，并论证。第三周，做出仿真环境。第四周第六周，做出几种多边形方案并通过仿真验证。第七周第十周，选择策略并实验。第十一周，分析已有结果，归纳、总结，撰写论文初稿。第十二周第十四周，分析测试数据。第十五周，准备答辩。
