基于单片机的智能小车设计开题报告

1. 研究目的与意义

目的及意义：对车体移动和车载系统功能予以自动化控制，可以显著提高车体的工作效率。

该项设计，有利于同学掌握单片机开发工具的使用与实际制作实现，提高工程设计能力，提高其学术水平和专业技术水平。

2. 国内外研究现状分析

时代的开展，一种新型的交通工具呈现了。

国内外都已经着手于动态稳定方面的研究，而两轮自平衡智能小车就是其中之一的产品。

敏捷灵活的智能车在行驶过程中有良好的平衡性，它的这些优点取得了很多重要成果。

3. 研究的基本内容与计划

本文通过对自平衡小车系统的硬件设计和软件设计两个方面来阐述，尤其以模型智能车为实例，主要基本建立在一种动态平衡的原理上，由陀螺仪检测角速度信号，加速度计检测角度信号，而后融合得到准确的角度信号传输到单片机上，由PWM模块控制小车的电机，经过电机的正反转的状态来调整小车的平衡。

论文研究的主要内容如下：（1）查阅相关的文献，查找相关内容的实例或图片，制定总体结构方案；（2）以模型车为实例，讲述总体设计以及各个器件和相关改进；（3）智能车的硬件设计以及单片机MC9S12XS128相干简述；（4）智能车的软件设计以及平衡PID控制方法；（5）总结性说明整体设计结构以及找出存在的问题。

4. 研究创新点

以飞思卡尔单片机为控制核心，采用三轴加速度传感器检测车体倾角，采用角速度传感器检测轮轴角速度，通过对车体倾角和轮轴角速度的计算处理，完成两轮小车的姿态平衡、行车速度和转向的自适应控制。