基于51单片机的步进电机控制系统设计开题报告

1. 研究目的与意义

本设计主要是由51单片机，uln2003 驱动电路控制步进电机。

整个系统通过控制器内部程序的控制，i/o口输出驱动脉冲，经过外围电路的处理，输入能直接适合步进电机的控制信号；同时驱动芯片能控制步进电机进行独立的启停、加速、转向等。

电机转动的状态由lcd数码管显示，使数据更加直观。

2. 国内外研究现状分析

步进电机是在20世纪前中期由英国人发明的，当时步进电机被用于简单的机械化的操作，而伴随着20世纪中叶到后期晶体管等电子元器件的发展，步进电机与机械控制之间联系越发紧密，很多行业都多多少少地使用到了步进电机来实现自动化控制。

我国的步进电机主要从上世纪中叶起步，由于进入本世纪以来发达国家将部分制造行业向其他国家转移，我国步进电机制造行业得到了一段关键的发展时期。

时至今日，我国步进电机制造行业已达到了国际较高水平。

3. 研究的基本内容与计划

内容：编写程序，通过控制器内部程序的控制，i/o口输出驱动脉冲，经过外围电路的处理，输入能直接适合步进电机的控制信号；同时驱动芯片能控制步进电机进行独立的启停、加速、转向等。

计划：1、前期准备（~ - 2018.3.10）2、进行系统设计分析，结合自己所掌握的知识，对比国内国外相关研究，分析需要解决的问题，提出自己的方案和想法；（2018.3.11 - 2018.4.30）3、根据笔记和手稿整理并撰写论文；(2018.5.1 - 2018.5.22） 4、提交审毕业论文，准备答辩。

（2018.5.23 - 2018.6.2）

4. 研究创新点

1.单片机软件编程可以使复杂的控制过程实现自动控制和精确控制。

2.51单片机成本低、易操作、学习资源丰富且应用面广，用其控制步进电机可以简化大量的硬件电路，并且使操作过程更简单。

3.将步进电机理想情况下转动的状态显示在数码管上，数据直观，方便观察。