1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文 献 综 述电动智能小车的研究、开发和应用涉及、传感技术、电气控制工程、智能控制等学科，智能控制技术是一门跨学科的综合性技术，当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。
本课题所设计的智能循迹小车能沿着金属胶箔自动行驶，既具有操作机(机械本体)、控制器、直流电机驱动器和检测传感装置，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成灵活运动的自动化电子生产设备。
随着工业电子自动化的不断发展,工业机器人被广泛应用于工业生产的各个部门,如采掘、喷涂、焊接、医疗等各大领域。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
本课题要解决的问题：1. 通过该平台的搭建，掌握89c52单片机指令集，了解他们在工业控制和消费电子领域的作用，对他们的性能、使用方法有初步的了解。
2. 通过本项目，对传感器的应用有一个更贴近实际的认识，理解传感器的原理、设计方法、改进技巧等。
并和其他的传感器进行比较，分析其优缺点和使用场景。
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