基于Android 的全位置管道焊接系统应用软件设计与实现开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

随着时代发展，各种跨国工程、露天工程的出现，都对焊接的工作量和焊接质量都提出了较高的要求。此外，船舶制造、汽车制造、核工业等制造业已经广泛应用焊接机器人。

焊接是现代制造业中的一种重要加工工艺，但是焊接过程会产生强光、有害气体以及灰尘等对人体有害的物质，这无疑使得培养经验丰富的焊接工人的成本越来越高。而机器人的生产成本越来越低，同时，制造业对产品的生产要求也越来越高。所以，国内工业的迅速发展以及国内市场需求不断扩大，都大大推进了焊接机器人的研究进程。

目前各国家对资源输送管道的建设对自动焊接提出了较高的要求，近几年动工在建的大型工程有中俄原油二线工程、陕京四线工程、中靖联络线工程等，在这些工程建造过程中，均采用了先进的自动焊接技术，采用的自动焊接技术有焊接质量好、焊接效率高、劳动强度低、操作简单、焊接工艺管控容易等优点。

2. 研究的基本内容与方案

焊接小车内部带有步进电机来驱动齿轮使小车进行移动，小车上载着的主板箱主要有下位机主板、wifi 无线视频采集传输模块、步进电机驱动板和ac-dc电源。下位机主板控制小车行走、机械臂动作、采集传感器数据、控制焊接电源系统等。 wifi无线视频采集传输模块可将摄像头拍摄的实时视频通过tcp协议传输至上位机。步进电机驱动板可以把pwm 脉冲转换为脉冲序列。

外焊机机械臂需要夹持焊枪执行左右水平移动、上下移动和左右呈弧形摆动等动作。一般采用四个步进电机分别执行小车行走、平摆、摇摆、焊枪高度调节四个动作。在一定的负载范围内，负载的增加或减少不会改变步进电机的运行速度，因此控制方便灵活，广泛应用于自动化控制领域。

由于android平台具有极大的开放性和兼容性，并且目前智能通信设备中大部分的系统都是android系统，所以采用android系统的控制软件具有一定的现实基础。

3. 研究计划与安排

2月22日——3月6日 明确论文内容，进行相关论文资料的查找、翻译

3月7日——3月20日 撰写开题报告

3月21日—— 4月4日 进行程序的初步搭建

4. 参考文献（12篇以上）

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