1. 研究目的与意义
1.1 研究背景
devicenet是20世纪90年代中期发展起来的一种基于控制器区域网络(controller area network，can)技术的开放型、符合全球工业标准的低成本、高性能的通信网络。在can总线广播式的传输工作方式基础上，devicenet增加了面向对象、基于连接的现代通信技术理念，并开发了应用层，其应用层规定了can数据帧的使用方法、重复节点地址检测机制、对象模型及设备的标准化。devicenet进入我国虽然比较晚，但因其突出的优点而受到我国有关部门和单位的高度重视，在2002年10月8日devicenet被批准为中国国家标准gb/t18858.3-2002，并于2003年4月1日起实施，从而进一步推动了devicenet现场总线技术在我国的推广与应用。devicenet的研究促进我国自动化和现场总线技术的发展。
1.2 研究目的
2. 研究内容和预期目标
2.1 研究内容
（1）了解devicenet现场总线
学习devicenet现场总线技术相关知识，原理、协议、技术特点、网络运行模式、网络接线方式等。
3. 研究的方法与步骤
3.1 研究方法
（1）查阅相关资料和文献，了解国内外基于devicenet现场总线的通信控制技术的发展状况，从中整理总结出研究课题的思路。
（2）研究等离子刻蚀机的结构与控制要求，分析控制系统的结构模块。
4. 参考文献
[1]吕嘉文.等离子刻蚀机下位机控制系统的设计与实现[d].中国科学院大学,2017.
[2]乔社娟,高振江.基于devicenet总线的机械手臂控制系统设计[j].自动化与仪器仪表,2017(01):70-71,73.
5. 计划与进度安排
3.1--3.15 课题调研，了解相关技术和要求；
3.16--3.29 查阅资料，撰写并提交开题报告；
3.30--5.3 实验分析，数据整理，完成论文初稿；
