1. 研究目的与意义
1.1研究背景
卫星定位导航系统[1]的产生及发展，使得人们拥有了在广阔的室外空间中以前所未有的可靠性、精度获取事物地理位置属性的技术方法，已经基本解决了在室外空间中进行准确定位的问题，并且已经在军事、资源、交通、农牧渔业、环境、测绘等领域以及人们日常的生活中得到了非常广泛的应用[2]-[6]。虽然基于gps的室外定位系统在精度方面取得了很好的进步，但是面对室内环境，其定位性能严重下降，由于障碍物衰减导致的问题一直以来都很难解决[7]。
随着社会、经济的飞速发展及人们生活水平的提高,室内定位的需求日益提高[8]，如博物馆、超市、机场等场所，消费者需要快速了解自身所处位置,并到达目的地[9]；在矿井、火灾等现场,救援及工作人员也需要获取被困者的精确位置[10]。面对需求的增加，室内定位的市场也逐步扩大。
2. 研究内容和预期目标
2.1 研究内容
（1）研究定位算法研究现状及可行性分析。分析当前室内人员定位算法研究现状，对比各种算法及其应用场合、优缺点，分析本算法的可行性；
（2）硬件系统构建。硬件选型，实现室内人员定位系统外围电路设计；
3. 研究的方法与步骤
3.1 研究方法
（1）文献研究法。通过著作、报刊、杂志、网络等各种渠道，了解实践的研究现状，吸收和借鉴先进的理念，深入挖掘课题理论的深厚底蕴，及时洞悉研究的最新情况，给课题实验与研究以有力的指导；
（2）比较分析法。对设计方案定期检测，及时进行数据分析，找出不足之处，以完善方案；
4. 参考文献
[1]rajaram, madhupreetha l., et al. "wirelesssensor network simulation frameworks: a tutorial review."ieeeconsumer electronics magazine6.2 (2016): 63-69.
[2]bana, suman, andsilki baghla. "wireless sensor network."international journalof engineering science1706 (2016).
[3]bai, yuntianbrian.development of a wi-fi and rfid based indoor location and mobilitytracking system. diss. rmit university, 2016.
5. 计划与进度安排
（1）2022-02-15 ---- 2022-03-10 查阅资料, 撰写开题报告
（2）2022-03-11 ---- 2022-03-18 需求分析,熟悉开发工具
（3）2022-03-19 ---- 2022-03-31 硬件设计
