1. 研究目的与意义
研究背景：随着电子技术的迅猛发展，智能家庭自动化，是当下最热门的科技话题之一。管家机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等功能与一体的智能体，眼下，人类正处于从现代家庭时代向智能家庭时代迈进的过渡期。然而我国相对于国外的机器人研究起步较晚，一些核心技术和重要的零部件等都不能自主研发。
近年来，机器人制造稳步发展的原因，不仅在于劳动力成本问题，也在于高端精密智能化制造方式的内在要求，同时还背负着将人类从繁重、危险、重复性劳动中解放出来的历史使命。机器人的发展目标将是“简单化”、“集成化”和“全能化”，即机器人的构造、制造、都趋向简单化，降低制造成本，给机器人的普及奠定基础。
随着家庭机器人技术的不断改革创新，其正成为一个新兴发展的产业。而想要使家用机器人能够得到更广泛的应用，尚且需要很长的一段路要走。
2. 研究内容和预期目标
研究内容：本课题旨在通过学习java和Android开发，IP Camera以及WebRTC的相关内容，实现对管家机器人的远程控制，同时还需响应由传感器采集数据的分析结果在此基础上设计具有感知能力和音视频通信能力的管家机器人。
预期目标：本课题旨在利用Android客户端实现对管家机器人的远程控制，通过几个Button分别实现客户端拨号给户主并支持拨号暂停，播放音视频并支持暂停，使机器人转头等功能。应用WebRTC透明通道进行IP Camera的数据传输，并利用常见加速度传感器进行数据处理。
3. 研究的方法与步骤
1.研究方法：
（1）利用eclipse平台实现对android客户端的设计
（2）参考各类文献，改革创新
4. 参考文献
[1]杨佳胜;基于android终端的视频通话系统设计与实现[d];大连理工大学;2011年[2]项梦;基于android平台的ip可视电话系统的设计与实现[d];华中科技大学;2012年
[3]刘丰艺;机器人云操作平台的研究与实现[d];北京理工大学;2011年
[4]wajdi elleuch;models for multimedia conference between browsers based on webrtc[j]; sixth ieee international workshop on selected topics in mobile and wireless computing;2013
5. 计划与进度安排
（1）1月11日至2月28日（一周前）：根据任务书，明确设计的内容和目的，查阅相关文献材料准备开题报告。（2）2月29日至3月6日（2周）：根据阅读的资料文献初步了解设计的原理以及实现的方法，开始写开题报告。
（3）3月7日至4月3日（3-6周）：掌握所选择硬件或软件平台的使用方法、开始完成设计的具体内容。
（4）4月4日至4月10日（7周）：深入设计内容、发掘创新点。
