1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
一.前言
四旋翼遥控飞机是一种新型飞行器，它同时具备传统直升机和固定翼飞机的特点，既能够在有限的空间内灵活起降，又具有结构简单、故障率低和单位体积能够产生更大的升力的特点。因此四旋翼飞行器在民用和军事领域都有着广泛的应用。近年来，关于四旋翼飞行器的研究日趋成熟，市面上也有许多基于不同芯片的拥有各种各样功能的四旋翼飞行器。
近年来，四旋翼遥控飞机在地震、洪水、核污染等大型自然和人为灾害中得到了广泛的应用。如何在受灾现场运用无人机械来及时准确地掌握受灾情况，成为有效开展灾后救援的关键。小型四旋翼无人机因为可以到达人员无法到达的地方，具有成本低、性价比高、可垂直起降、无人员伤亡风险等优点，在灾后救援工作中发挥了很大的作用。此外，四旋翼飞行器还广泛应用于气象监测、低空侦察、轻物运输等领域，具有巨大的军用前景和商业价值。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
一．拟研究或解决的问题
本毕业设计要求熟悉tms320f28xdsp微控制器的基本工作原理，熟悉tms320f28xdsp微控制器编程环境。实践方面要求编制通信协议，实现远程指令传输；软件实现远程对象的动态控制；设计控制中心人机交互操作界面，动态显示飞机位置，高度和水平偏转夹角。主要有以下几个难点：
i.无线模块的选型；
ii.通信协议的编写；
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