1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文 献 综 述
1. 前言
近些年来，四旋翼飞行器的研究进入火热阶段。自莱特兄弟首次实现了飞翔，它就成为人类梦寐以求的事情。随着现在通信技术，电子技术，计算机以及自动化控制技术的发展，小型四旋翼飞行器设计技术逐步成熟起来，并渐渐的成为人们关注的焦点。与单直升机相比，小型四旋翼飞行器具有很多优点，譬如结构更为紧凑，飞行原理更为简单，操作控制也更为容易，真正能够做到垂直起降，因此应用前景更为广阔。民事上可用于重大灾情之后的搜索与救援，目标追踪和巡逻监视等。在军事上更大有作为，地面战场侦察和监视，情报探索，电子战，通信，中继，近距离禁飞巡逻，空中支持等都少不了它的身影。四旋翼飞行器的关键是控制中心到控制对象的可靠的数据传输，其中，无线通信是解决这个问题的重要关键。无线通信是利用电磁波信号在自由空间中传播的特性进行信息交换的一种通信方式，在通信领域中，无线通信技术发展最快、应用最广。
2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
２．本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段（途径）： |
1. 拟研究或解决的问题 问题一：如何在很多人使用单片机研究的情况下，更好的利用更为高效的DSP芯片完成此次的任务？ 问题二：在选用UTC4432通信串口的情况下，怎么样来写用户程序，使收发端无线联通？ 问题三：在多数人使用VC 或linux读写USB串口的情况下，如何更为新颖的使用Qt程序读写USB端口？这是此次任务的重点与难点。 问题四：如何用Qt语言写一个界面，使接收到的信息动态显示在这个界面上？ 2. 拟采用的研究手段（途径） 我们用一下几个步骤解决上述问题： 1).理解DSP2812串口通信的原理以及参阅SCI的例程，了解软件编程思想，更好的解决DSP SCI读取数据方面的编程。 2).针对无线通信模块的初始化和接口功能的实现，我们可以首先了解USB规范编写的程序功能以及USB端口的含义。 3).用通信原理等的相关知识，进行相关编程。 4).熟悉CCS5.3，Qt编程环境，了解Qt的界面设计，进行相应的编程工作。 |
