1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文 献 综 述1. 前言四旋翼飞行器由于具有广阔的军事和民用前景，使其成为了当前的研究热点,同时四旋翼飞行器以新颖的外形，简单的结构、低廉的成本、卓越的性能以及独特的飞行控制方式对科研人员有着强大吸引力。
本次我们小组选取四旋翼飞行器作为对象，目标从驱动、飞行、控制到后期生成报告，完成飞行器的所有基础操作，并进行探索研究。
在研究四旋翼飞行器时，飞行时的位置、高度、角度参数的控制显得尤为重要。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
本课题主要从四旋翼飞行器的电子陀螺仪的信号采集展开，着重在用dsp和电子陀螺仪的信号传输进行讨论，并对其中的降噪算法进行对比与实验，同时实对位置和高度信号的传输进行详细的阐述。
本课题主要有五个步骤，主要内容如下：一、主要分析四旋翼飞行器的国内外研究现状及发展趋势，并认真研读导师所给的任务书，确认自己需要完成的模块。
二、对四旋翼飞行器的原理、电子陀螺仪的工作原理、gps的接收原理，气压计测高原理充分学习并选择对应器件。
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