1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
一、研究背景及意义近些年来，随着电子技术、数据通信技术的快速发展，无人机在人们的生活中扮演着越来越重要的角色。
无人机指的是借助放置于飞行器内的控制系统[ ]，按照预定程序由地面人员远程方式或者自主飞行方式进行控制的飞行器。
科技不断发展进步，当进入信息时代之后，无人机的作用越来越大，人们对此的关注也越来越多，正是由于其应用前景十分广阔，于是国际社会也对此展开了深入的研究。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
需解决的问题1、选择合适的主控器，通过外设接口及ad接口将信号送入主控器的转换器接口，利用转换器将数字信号转换为模拟信号。
2、根据整体框架，进行芯片零件选择，设计出对应电路。
3、对电路进行分析，对应零件确定输入串口所需信号，进行软件设计。
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