1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文 献 综 述一、 课题背景及意义近年来得益于现代控制理论与电子控制技术的发展,四旋翼飞行器得到了广泛的关注，在民用与工业领域，具有广泛的应用前景。
此外，由于无人机在战争中得到广泛的应用，无人机的研发设计也有了许多的变种，其中以四旋翼飞行器的发展最为突出。
相较于其他飞行器，四旋翼飞行器其具有以下特点:(1)体积小巧，可以工作在恶劣的、危害到人类健康和生命的环境中，最大限度地减少人员伤亡和物资消耗，且飞行器可以全天工作无需休息，工作效率极高。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
一、 主要研究内容或解决的问题本课题围绕四旋翼硬件控制问题展开。
了解四旋翼无人机的发展现状，对设计过程中使用到的芯片功能和电路原理进行分析解读。
通过学习stm32微控制器相关功能设计基础的四转轴运行原理图，实现该系列芯片控制无刷电机运转，并且合理的绘制出相关pcb板，焊接相关元件完成四旋翼控制器。
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