1. 研究目的与意义（文献综述）
1.1 研究目的
近年来，随着互联网和物联网的快速发展，基于位置的服务逐渐受到关注。目前应用最广泛的无线定位系统主要是卫星定位系统，典型的有美国的全球定位系统（gps）、中国的北斗卫星导航系统、俄罗斯的glonass以及欧盟伽利略卫星导航系统。然而在室内环境下，如图书馆、医院、停车场、超市等场景，电磁波的传播环境较为复杂，卫星信号不能有效地穿过建筑物，且建筑物的内部结构会引起信号的反射、折射、绕射，引起多径传播和非视距传输现象。因此，卫星定位系统无法应用于室内定位。而对于室内定位服务的需求不断增加，如路线规划、目标物体搜寻、紧急救援等领域，越来越多的研究者们提出了室内无线定位技术的解决方案，根据系统采用的无线电技术的不同，主要分为基于wifi、蓝牙、红外、超声波、zigbee和rfid技术的室内无线定位系统。所以本文旨在研究运动目标的室内定位系统，能够对室内的运动目标进行定位以及实时追踪，并且能够在终端显示目标物体的位置，从而有利于实现基于位置的室内服务。
1.2 研究意义
室内定位服务，作为一种基于位置的服务，是指在室内环境下利用移动通信、无线定位等技术手段获取移动物体的位置坐标信息。定位技术起源于20世纪70年代，美国国防部出于军事应用的目的，研制了全球定位系统（global positioning system,gps）；鉴于之后的gps卓越的军事表现以及巨大的潜在使用价值，20世纪90年代美国政府宣布将gps免费投入民用，从此基于gps的室外定位技术得到广泛应用，并掀起了全球研究定位技术的热潮。进入21世纪，室内定位技术受到重视并发展迅速。无线传感器网络技术(wireless sensor networks，wsn)作为各国的重点研究项目得到了迅速发展，而室内定位技术是 wsn 技术的重要应用之一。随着无线通信技术的突飞猛进，基于位置服务的室内无线定位技术方案层出不穷，例如超宽带定位技术、css(chirp spread spectrum)定位技术、wi-fi(wireless-fidelity)定位技术等都在商用领域体现出巨大的使用价值。2014 年，随着光学技术、图像处理技术和计算机科学技术的不断进步，一些区别于传统定位方法的室内定位技术有了新的突破，如图像识别技术、光跟踪技术、计算机视觉技术等。与此同时，移动互联网和物联网的飞速发展，为室内定位技术的应用提供了必要的基础条件。
室内定位技术的应用场景十分广阔，例如，在大型超市，利用室内定位技术可以提供超市内部的导航，以及基于顾客位置的商品信息的推送服务；在博物馆，根据参观人员的位置提供不同内容的导航与解说服务；在地下停车场，利用室内定位技术能够获取到车辆停放的位置和停车场的方位信息；在地下矿井等近封闭场景中，可以为救援人员提供现场环境导航，方便救援人员实施救援，从而提高被困人员的生还机率。因此，对于运动目标的室内定位技术的研究非常具有实际意义与应用前景。
2. 研究的基本内容与方案
运动目标的室内定位系统的功能设计与实现。
(1)首先对运动目标的室内定位系统进行分析，主要实现的步骤有：
- 将待定位目标放置在遥控小车上，并检测待定位目标能否发射出定位信号。
-
启用信号检测装置，并确保信号检测装置能够在测试范围内接受待定位目标发出的信号。
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第1－3周：查阅相关文献资料，确定研究内容和实施方案，撰写开题报告。
第4－5周：论文开题
第6－12周：完成论文初稿。
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[1] 闫大禹，宋伟，王旭丹，等.国内室内定位技术发展现状综述[j].导航定位学报,2019,7(4): 5-12.
[2] 徐黔南. 高精度室内无线定位及跟踪技术研究[d].西安电子科技大学,2017.
[3] 王小辉,汪云甲,张伟.基于rfid的室内定位技术评述[j].传感器与微系统,2009,28(02):1-3.
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