1. 研究目的与意义（文献综述）
1、目的及意义（含国内外的研究现状分析）
1.1 研究目的及意义
随着经济全球化时代的到来，国家、企业之间的竞争愈加激烈，其中工业水平是象征着国家、企业能力的重要标杆之一。工业要求、产品要求不断提高，和人工智能、自动化器械等技术的高速发展相辅相成，共同向前进步。工业竞争越发激烈，产品的生产、生产区的管理也就越需要跟进时代要求。技术的发展即要求相关行业从企业到个人对新技术的快速学习，传统教学培训及演示中很难实现让每一个生产人员在零基础时接触如今精度较高的仪器。通信、网络管理的引入，使传统制造中的生产管理、人员培训逐渐不再适应如今的生产要求，只有将物理世界和信息世界交互与共融才能更有效率地管理生产层，以及其相关的教育培训。
2. 研究的基本内容与方案
2、研究（设计）的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施
本文以虚拟现实技术为背景，利用可以在平台之间广泛应用的unity3d系统对工业机械臂进行建模，设计并制作一套基于unity3d的用以控制流水线上的工业机械臂。以机械臂本体模型的精确建模以及模型的后续处理，虛拟场景环境的搭建，虚拟漫游和音视频功能的实现，本体模型的虚拟拆解，机械臂的虛拟仿真操作，系统人机交互界面的开发，系统资源的整合及发布与测试等多方面、多层次的研究。
3. 研究计划与安排
第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需理论基础。确定方案，完成开题报告。
第4－5周：熟悉掌握基本理论，完成英文资料的翻译，熟悉开发环境。
第6－9周：编程实现各算法，并进行仿真调试。
4. 参考文献（12篇以上）
[1] 陶飞. 数字孪生车间信息物理融合理论与技术[j], 2017.
[2] 赵浩然，刘检华，熊辉等.面向数字孪生车间的三维可视化实时监控方法[j], 2019.
[3] 丁凯，张旭东，周光辉等.基于数字孪生的多维多尺度智能制造空间及其建模方法[j]. 2019.
