1. 研究目的与意义（文献综述）
1.1 目的及意义
随着无人机技术、通信与网络技术等的迅速发展，无人机在军用和民用领域的应用越来越广泛，如森林救灾，海事控制系统[1]，智能交通监控[2]，战场情报支持[3]等。尽管单无人机系统已经使用了很多年，但是多无人机系统与单无人机系统相比有很多优势。多无人机间通过通信交互信息，可以发挥集群无人机的优势，相互协作，可以完成更多的功能，同时也面临着许多实际问题和独特的挑战。其中，最重要的一个问题是多无人机间的协同通信。如何设计并实现适用于未来发展需要、稳定可靠的多无人机通信网络，成为迫切需要解决的问题。
无人机也称无人航空器（unmanned aerial vehicle，uav）是指一种需要依靠动力装置，能够在空中进行持续、可控的任务飞行，或是能在航空航天空间均可实现可控飞行，能携带民用或军用性质的任务载荷执行任务，可一次性使用或可重复使用的无人驾驶飞行器[4]。无人机采用无人机自组网（ad hoc网络）进行通信，无人机自组网是在无人机集群协同作战中，无人机间的通信不完全依赖于地面控制站或卫星等固定基础通信设施，而是将无人机作为移动网络节点，各节点间能够相互转发指控指令，交换感知态势、健康情况和情报搜集等数据，自动连接建立起一个无线移动网络。该网络中每个节点兼具收发器和路由器的功能，以多跳的方式把数据转发给更远的节点[5]。
2. 研究的基本内容与方案
2.1 基本内容及目标
本论文以无人机自组网为研究背景，针对该应用的特点以及在研究过程中遇到的相关技术问题进行了较为深入的研究，研究的主要内容有：
（1）对国内外无人机自组网的研究进展进行具体的了解和分析，并对相关重点进行探讨和研究。
3. 研究计划与安排
第1－3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需理论基础。确定方案，完成开题报告。
第4－5周：熟悉掌握基本理论，完成英文资料的翻译，熟悉开发环境。
第6－9周：编程实现各算法，并进行仿真调试。
4. 参考文献（12篇以上）
[1]ruihuang.maritime intelligent real-time control system based on uav[j].ieeecomputer society,2018,10-12.
[2]r reshma,tirumale ramesh,p. sathishkumar.security situational aware intelligent road trafficmonitoring using uavs[j].ieee institute of electrical and electronics engineers,2016,1-6.
[3]chen j , ma t , su c . the study of uav intelligent support mode based on battlefield networks[c].ieee advanced information technology, electronic automation control conference, 2017.
