1. 研究目的与意义(文献综述)
随着现代汽车的普及,道路交通承载的压力越来越大,车辆安全问题日益突出。为了解决车辆行驶安全问题,交通标志识别系统(traffic sign recognition,简称tsr),其作为智能交通系统(intelligent transportation system,简称its)的重要组成部分,已逐渐受到广泛关注并成为研究的焦点。
由于交通标志采用特定的文字、图形和符号,在一定范围内具有标准、醒目、信息明确的特性,可以提示驾驶员目前的道路交通信息和警惕潜在的危险,从而提高驾驶的安全性,减少事故的发生。因此,交通标志一直是图像识别技术在交通领域应用的首选。从图像识别技术诞生之日起,交通标志识别的算法和模型就一直受到广泛的关注,也让这一技术发展相对成熟,并应用到自动驾驶领域中来。
由于交通标志识别具有比较重要的研究价值和比较广泛的应用前景,因此吸引了国内外众多学者及研究机构的研究兴趣,并取得了一些阶段性的成果。下面简要地介绍交通标志检测与识别研究的国内外研究现状。
2. 研究的基本内容与方案
2.1 研究内容和目标
我国的交通标志一共有一百余种,颜色通常是黄色、蓝色和红色,形状通常是三角形、圆形和矩形。按类别可分为:(1)黄底黑边的警告标志,用来警告行人和车辆注意前方道路有危险,要小心行驶。(2)白底红圈的禁令标志:用来对车辆进行限制或者禁止通过。(3)蓝底白字的指示标志:用来指示车辆、行人按照规定的方向和地点行驶等。明确的形状和颜色区分、有限的标志数量,都为图像识别提供了一个相对稳定的应用环境。
研究的基本内容。tsr主要包括两个部分:(1)交通标志的检测,主要包括获取图像、预处理图像和阈值分割;(2)其次是交通标志的识别与分类,主要包括交通标志的特征提取和交通标志的分类。其中交通标志的检测是前提,交通标志检测的正确与否,直接会影响最终的识别结果,主要用到图像处理中的均衡,滤波,颜色阈值分割,canny边缘提取,霍夫变换等技术。交通标志的识别是重点,采用机器学习中的hog特征提取和svm分类算法。
3. 研究计划与安排
第1-3周 查阅相关文献资料,明确研究内容,了解基于计算机视觉国内外的实现方案,弄清工作原理,完成开题报告。
第4-5周 进一步阅读相关文献,确定系统框架,论文开题。
第6-9周 明确设计要点,完成hog特征提取算法和svm分类算法的设计方案,完成关键技术研究报告。
4. 参考文献(12篇以上)
[1] 蒋刚毅,郑义.形态骨架匹配算法机器在交通标志识别中的应用[j].电路与系统学报,1996
[2] 郁梅,郁伯康.基于彩色图像的指示标志检测[j]. 计算机工程与应用,2000,
[3] 杨斐,王坤明.基于神经网络的交通标志识别方法 [j].抚顺石油学院学报,2003
