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1. 研究目的与意义（文献综述）
据报道，美国各军种及情报部门之间缺乏使用飞行器的共同政策及信息通报渠道，使得无人机经常与有人驾驶飞机“抢航线”。
随着大量无人机在阿富汗和伊拉克的使用，美军已面临着空域共享和带宽的挑战，已发生了一些低空无人机与直升机的相撞事故。
例如，2004年11月一架美国陆军的“大鸦”无人机撞上空军的oh-58侦察直升机，造成两名飞行员丧生。
2. 研究的基本内容与方案
在本次基于雷达通信一体化的无人机防碰撞技术研究中，主要完成雷达通信一体化波形的设计以及无人机防碰撞策略。整体技术方案可概括为利用雷达和通信互相协作的机制，设计无人机防碰撞的方法，理论证明设计的无人机防碰撞方法的优越性，对设计的无人机防碰撞方法进行仿真分析。具体说来，主要要完成三大设计任务，其一，通过对雷达通信一体化的相关论文进行研究分析，掌握了解雷达通信一体化的概念以及相关知识，根据所掌握的相关知识设计出雷达通信一体化波形。在通信系统中，对信号传输过程进行仿真，选择合适的调制方案，在噪声影响的情况下，计算误码率，分析传输性能。在雷达系统中，模拟雷达的回波信号，并对雷达的回波信号进行仿真分析，计算距离，速度，方位角等信息，以此设计防碰撞模型；其二，通过雷达与通信联合获取的信息，对信息进行处理，并设计出基于雷达通信一体化的无人机防碰撞模型，提出具体防碰撞设计方案，根据实际场景来采取改变速度或者改变方向的策略，对设计出的方案进行仿真，并对仿真结果进行分析处理，检验防碰撞算法的性能；其三，通过 matlab 仿真确定衡量无人机防碰撞方法的标准，通过分析来讨论所涉及的基于雷达和通信一体化的无人机防碰撞的可行性。
3. 研究计划与安排
第1周—第3周 搜集资料，撰写开题报告；
第4周—第5周 论文开题；
第6周—第12周 撰写论文初稿；
4. 参考文献（12篇以上）
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[2]quan, siji, et al. "radar-communication integration: an overview."the 7th ieee/international conference on advanced infocomm technology. ieee,2014.
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