1. 研究目的与意义（文献综述）
1.1目的及意义
随着交通运输事业的不断发展，船舶朝着智能化、自动化方向发展，船舶在交通运输系统中的地位越来越重要，同时也出现一新的问题，如船舶航行安全等。由于避险、风浪等因素的影响，船舶航行难免会偏离预定的航行方向。一旦船舶航行方向发生偏离，会对船舶、人员带来不安全，同时操舵频率会增加，对船舶舵机造成损耗，浪费一定的能耗，因此对船舶航向进行自动优化和控制具有十分重要意义。
本次毕业设计目的是进行基于船舶操纵性参数辨识建模的航向自动控制方法设计，结合船舶操纵控制特性，设计艏摇响应的操纵性参数辨识算法，并基于船舶控制原理的相关内容来设计航向自动控制方法。
2. 研究的基本内容与方案
2.1基本内容
1) 在进行毕业设计任务分析、资料检索、调研的基础上完成开题报告。
2) 在比较及论证的基础上，制定论文结构框架。
3. 研究计划与安排
| 时间 | 周数 | 内容 | 要求 |
|
2020.3.1-3.14 |
2 | 设计任务分析，完成相关资料检索，进行外文资料翻译，撰写开题报告。 | 完成开题报告及检索资料摘要。外文资料翻译分散进行 |
| 2020.3.15-3.28 | 2 | 船舶艏摇操纵性问题，建立数学模型。 | 数学模型报告 |
| 2020.3.29-4.11 | 3 | 设计一种适用于船舶艏摇操纵性参数辨识方法 | 艏摇操纵性参数辨识方法研究报告 |
| 毕业设计设计中期检查 | |||
| 2020.4.12-4.25 | 2 | 设计一种船舶航向自动控制算法 | 自动控制算法研究报告 |
| 2020.4.26-5.9 | 2 | 基于所建立的艏摇响应操纵性模型进行控制系统仿真 | 仿真实验分析报告 |
| 2020.5.10-5.23 | 2 | 编写毕业设计报告书 | 完成毕业设计报告书 |
| 2020.5.24-5.30 | 1 | 指导老师审阅反馈，修改。准备答辩 | 提交全部毕业论文报告书和技术文件 |
4. 参考文献（12篇以上）
1) 李腾飞. 船舶非线性运动模型参数辨识及运动预报[d].哈尔滨工程大学,2017.
2) 谭西都. 搜救无人艇航速及航向控制研究[d].浙江大学,2019.
3) 张心光. 基于船舶操纵性试验分析的辨识建模研究[d].上海交通大学, 2012.
课题毕业论文、开题报告、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
