1. 研究目的与意义
新型农业机械在开发和设计过程中，往往会受到农时条件、季节等等条件的制约，农业机械的精确对照测试较难实现，实验的精度较差。
并且在车辆地面系统力学的研究中，拖拉机的振动以及土壤参数的不确定性也制约着该学科发展。
在了解国内外土槽试验台车系统的历史发展与研究现状后，为了弥补田间试验的不足，解决田间试验时由于农时季节性等现实问题，在结合了实验室现有条件和资源下，决定设计一台操作性较好、精确度较高的土槽试验台车系统。
2. 课题关键问题和重难点
课题关键问题：该课题要求的是完成土槽车实验装置的电气控制部分的设计。
其设计内容主要包括继电器、接触器、空开等元器件的选型、电气柜和控制柜的电气控制原理图设计、plc的选型和接线设计、柜体的布局和接线的设计等。
毕业论文中要求介绍论文的相关背景、电气控制技术国内外的发展状况以及完成的主要工作；电气控制图；plc接线图；检测与调试；总结和展望等。
3. 国内外研究现状（文献综述）
随着测控技术和自动化技术的不断发展，国内外研究机构和高校纷纷设计研制各种类型的土槽试验台车系统。
1889年，国外开始提出土槽的概念，到目前为止，已开发研究出不同类型、不同试验目的的土槽试验台车系统，专业性和针对性较高，不同的研究领域均已产生各种类型的试验设备，主要包括农业机械和车辆拖拉机等方向。
但是，国外土槽很少有将农业机械试验和汽车拖拉机轮胎试验结合成一体的土槽试验台车系统，并且只能单一的模拟水田或者旱地的作业工况。
4. 研究方案
我将该课题的设计方案分为三个阶段：一、初步设计:1、了解土槽车的用途、工艺过程、技术性能、传动参数及现场工作条件。
2、确定土槽车有关气动传动的基本特性，如负载特性、调速指标、电动机启动、反动和制动要求等。
3、确定土槽车有关电气动作的特性要求，如电气控制基本要求，自动工作循环的组成、电气保护及联锁。
5. 工作计划
工作计划暂拟定如下：2022.12.24到2022.1.15期间，熟悉土槽车实验装置电气控制系统设计这一课题，查阅大量国内外文献资料，并在此基础上完成开题报告的撰写。
2022.1.16到2022.2.28期间，通过进一步学习，熟悉并掌握电气控制技术的基本理论知识，围绕导师制定的任务书，完成土槽车实验装置电气控制系统设计方案的论证。
2022.3.1到2022.3.13期间，完成对土槽车实验装置电气控制系统原理图的设计。
