1. 研究目的与意义
通过语音传递信息是最直接、最有效的沟通方式，在信息化社会中，语音信号为计算机、自动化系统等提供了一种有效的、良好的人机交互手段。声源定位技术有广泛的应用前景，可以用于视频会议、电话会议等商务会议，监控系统，也可以用于军事侦查方面。基于麦克风阵列的声源定位是指利用麦克风阵列拾取声音信号，通过分析处理确定声源位置，进一步控制麦克风对准声源，使信号传输地更为准确有效。声源定位算法主要可以分为三类，基于波束形成的方法、基于高分辨率谱估计的方法、基于到达时间差的方法。可控波束形成算法具有抗混响能力强的特点，是目前最流行的算法之一，该方法对麦克风所接收到声源信号滤波并求加权和来形成波束，进而搜索声源可能的位置来引导该波束，最终使波束输出功率最大的点就是声源位置但算法的抗噪声能力有待提高，本课题的研究基于可控波束形成的定位算法，提出改进算法以提高对噪声的鲁棒性。
2. 国内外研究现状分析
在医学、通讯、航空航天技术、军事等诸多领域中，阵列信号处理己有着广泛的应用。
国外很多著名公司和机构正致力于麦克风阵列的研究和产品，一些初期产品进入了市场，应用于各个场合并体现了极大的优越性。
在国际上，将传声器阵列技术用于语音信号处理的研究始于二十世纪八十年代后。
3. 研究的基本内容与计划
1. 信号的采集和预处理，包括分帧、加窗等；
2. 估计每个频率点的信噪比，然后自适应地选择信噪比比较大的频率点用于计算可控响应功率；
3. 比较空间位置的可控响应功率的数值大小，确定声源位置，输出结果；
4. 研究创新点
基于可控波束形成的定位主要分为延时累加波束法和自适应波束法，延时累加波束法运算量小，信号失真小，但抗噪性低，对麦克风接收到的信号加延迟，之后累加求和，最后进行滤波。自适应波束法因为加了自适应滤波，所以运算量比较大，而且输出信号有一定程度的失真，但需要的麦克风数量相对较少，在没有混响时有比较好的效果。
