1. 研究目的与意义
定位算法在导航、声纳等领域有广泛的应用。在现有的麦克风阵列声源定位方法中，基于时延估计的定位算法具有计算量小，易于实时实现的特点。该算法分为两个步骤，第一步为时延估计，第二步为位置估计，其中第一步时延估计最为关键。广义互相关算法可以估计两个相关信号之间的时延差，且具有抗混响能力较强和计算量较小的优点，因此可以被定位系统所采用。本课题基于语音信号的特性，研究广义互相关算法在声源定位系统中的应用，主要内容包括：
(1)信号的采集和预处理，包括分帧、加窗等。
(2)计算两列信号的广义互相关函数。
2. 国内外研究现状分析
在国际上，将传声器阵列技术用于语音信号处理的研究源于二十世纪八十年代后。随后，许多国家（如美国、德国、法国、意大利、日本等）和地区相继开展了这方面的研究工作。1985年将传声器阵列引入到大型会议的语音增强中，1987年将传声器阵列引入语音识别系统，1992年将阵列信号处理用于移动环境下的语音获取，后来应用于说话人识别，1995年在混响环境下用阵列信号处理对声音进行捕获，1996年开始将其应用于声源定位中，用于确定和实时跟踪说话人的位置。国际上经过多年的研究，声源定位算法已经比较的成熟有一些初步的实际可用的定位系统，如24个传声器的传声器阵列。除了能对单个静止声源定位外，还对多个声源的定位问题进行深入的研究。
而国内在这方面的研究就比较匮乏。有人用物理手段来测量声音到达各传感器的时间差，设想用自制的时差测量物理装置在一个固体煤质平面上进行声源定位。或者分析了几类主要的源定位方法，并给出了基于可控波束形成的源定位的仿真结果。可见国内在声源定位方面的研究还不够深入，很多方法只能够提供仿真结果支持。
3. 研究的基本内容与计划
(1) 寒假阅读文献资料，掌握语音特征提取方法，掌握声源定位和时延估计研究现状。
(2) 开学后1~5周选定时延估计方案，掌握matlab基本使用方法。
(3) 6~9周完成代码的编写。
4. 研究创新点
时延估计的声源定位算法的研究。
