1. 研究目的与意义
研究以H无穷大滤波器为代表的鲁棒控制算法，并在此基础上，将鲁棒控制器应用到制浆造纸生产过程中，实现对存在模型不确定、外界强干扰等不利因素下实现最优控制的方法。
2. 国内外研究现状分析
自从自适应控制问世以来，关于自适应控制器的设计，国内外给出了多种基于不同理论建模后进行的设计方法，应用各种工业及非工业的过程控制过程中，但由于模型的不尽相同，无法做到对于整体的统一。
有基于模糊逻辑系统的非线性系统、也有基于控制Lyapunov函数的控制方法、还有基于非线性不确定系统的控制器 本论文设计的主要是基于H∞与最优控制理论对存在模型不确定、外界强干扰行的情况进行控制器设计。
3. 研究的基本内容与计划
鲁棒控制理论；matlab软件使用及仿真技术；利用matlab进行控制器设计，并利用书籍文献对鲁棒自适应控制，特别是H∞与最优控制理论。
前期主要是对理论知识的学习及matlab软件的学习及相关工具箱的熟悉；后期进行控制器的建模，以及论文的书写以及控制器的编写。
4. 研究创新点
运用H∞与最优控制理论实现对存在模型不确定、外界强干扰等不利因素实现最优控制的控制器的设计。
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