微惯性测量系统设计开题报告

1. 研究目的与意义

目的：微惯性测量系统也叫集成微型惯性测试系统、,mems惯性器件与系统、微型惯性测量组合等，本论文主要研究采用微型惯性测量单元（mimu）与gps构建组合导航系统的方法。

了解微型惯性测量单元（mimu）的基本结构，完成相关系统的理论设计。

意义： 微型化所带来的不仅仅是体积的简单缩小，微型化将使惯性测量的领域扩大，具有很强的带动性，实现许多从前不曾有过的功能。

2. 国内外研究现状分析

国内：我国在mems惯性技术领域的研究始于20世纪80年代末期，在跟踪国外先进技术的基础上，经过20余年的努力，已经在理论研究、原理样机开发等方面取得一定成果，初步具备工业生产能力，但与国外同类器件相比，在仪表精度、稳定性等指标方面仍然存在较大差距，在工程化研制、生产与应用方面尚处于起步阶段。

国内清华大学、北京航空航天大学、哈尔滨工业大学以及北京航天时代光电科技有限公司等单位都对基于mems技术的组合导航系统 展开了大量有针对性的研究工作，并取得一定成果，为今后的进一步发展奠定了基础。

国外：美国在mems惯性器件以及微型导航系统技术方面处于世界领先地位。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容： 1、了解微惯性测量系统的原理及应用。

微惯性测量组合系统由电源模块、数据采集模块和数据处理模块组成。

2、掌握采用微型惯性测量单元（mimu）与gps构建组合导航系统的方法。

4. 研究创新点

将几种不同的单一系统组合在一起，就能利用多种信息源，互相补充，构成一种有多余度和导航准确度更高的多功能系统。