1. 研究目的与意义
大多数工业过程属于多输入多输出系统,且生产过程是一个有序过程,变量间关系错综复杂,一个被控变量的波动影响多个变量的变化。耦合现象是工业生产过程中普遍存在的现象,多变量系统实现解耦控制是目前普遍采用的方法。解耦控制一直是过程控制中的难点,其范围涉及很广,如钢铁、石油、化工、轻工、机械等国民经济的诸多领域,在工业应用上有重要意义
2. 国内外研究现状分析
三容水箱系统的开发和研究在控制领域具有非常重要的作用，很早就引起了国外相关研究机构和学者的重视。德国研制的三容水箱系统是著名的智能实验设备之一，在国外很多大学和实验室都已得到了广泛的应用，国内也有包括清华大学、浙江大学、吉林大学等高校引进了该公司研制的三容水箱过程控制实验装置。各实验室都利用三容水箱进行了实验教学以及大量的算法研究，近年来已有很多关于新型控制算法或其它相关研究在三容水箱上成功应用的报道。由于三容水箱能够在实验过程中模拟各种实际应用中的故障，所以大多数发表的文献都是关于故障诊断和容错控制在三容水箱上的应用
3. 研究的基本内容与计划
依据多变量系统的耦合特性,以THJS-3型非线性三容水箱对象系统实验装置为依托,运用MCGS5.5软件为平台,将递归神经网络应用于解耦控制中,实现双容水箱系统的解耦控制,系统组成THJS-3型非线性三容水箱对象系统实验装置由储水箱、液位水箱、可拆装的加热装置和非线性物体及管阀门组成。每个液位水箱都装有液位传感器。实验的被控对象是由不锈钢储水箱(左、中、右)三个并接的有机玻璃水箱和敷塑不锈钢管道等组成。系统的被控量囊括了液位、压力、流量、温度四大热工参数。
4. 研究创新点
为适应现代工业控制的要求，模糊控制器在应用中正朝着自适应、自组织、
自学习方向发展，使模糊控制真正达到智能控制的目的。研究智能模糊控制器，
可以克服模糊控制器设计过程中缺乏完整的系统性的不足，使这种控制过程更
