1. 研究目的与意义
自动化的普及和经济的日益全球化，越来越多的地方用到非线性控制。在非线性控制系统中运用mcgs软件可以对现场数据的采集出里，以动画显示，流程处理，流程控制，实时曲线和报表输出等方式向用户提供解决实际工程问题的方案。目前在我国大部分企业对mcgs并不陌生，并有很多大型企业在应用这套组态软件，然而在生产过程中存在一些问题，效果不尽如人意。
解耦控制是一个既古老又极富生命力的话题，不确定性是工程实际中普遍存在的棘手现象。所谓mcgs解耦控制系统，就是设计一个计算机网络，用它来抵消过程中的关联，使他包含解耦控制器在内的广义对象传统函数变为对角矩阵，由此解除过程中的耦合，使控制系统变为单回路系统。由于液位系统的非线性，传统的解耦方法很难实现。而基于mcgs的组态软件借助于可训练性和结构的通用性，赋予其自适应能力，能逼近任意 非线性函数，实现起来简单方便。满足解耦控制的要求，从而构成基于mcgs的解耦控制。
mcgs作为一种先进的组态软件，功能强大，操作简便，易学易懂等优点。通过写这篇文章，让我自己对mcgs在解耦方面的控制有了更深刻的了解，希望通过这篇文章能对我国的企业的发展带来一些帮助，同时我相信我国的企业能够更好的把握和运用mcgs，让我国的企业在未来能更好的发展。
2. 国内外研究现状分析
1基于mcgs组态软件开发水位控制系统的研究 发表时间：2006-9-4 刘振宇 来源：《山西农业大学学报》
在工业生产中，大多数过程是非线性的。对于非线性程度不高的过程，可以当作线性过程处理。要控制好极端非线性过程，则相当困难。对三个相互连通的不规则形状水箱水位进行测控处理并分析，就属于极端非线性控制。该系统传统的开发手段是采用单片机等控制设备设计，但如果采用组态软件开发该系统则可以实现多次开发、适时采集监控等功能。该测控系统主要有两种设计途径：一是采用vb、vc等可视化工具从低层开发； 二是利用工控组态软件进行二次开发。但由于vb、vc开发难度大，开发周期长， 因此大多工程项目的开发都采用工控组态软件来实现。
2 模拟锅炉温度的解耦控制 聂修军 武汉理工大学 2007
3. 研究的基本内容与计划
本文准备从对mcgs的学习及实验中了解：1.液位耦合控制系统的结构与组成 2．学习耦合控制实验的控制方法 3．掌握耦合控制的原理
从而引出mcgs在应用中的一些小问题，根据这些问题提出解决思路，建议如何改进可以使mcgs更加的完美。希望能通过写这篇文章能够让自己对mcgs有更深刻的认识
计划
4. 研究创新点
采用基于mcgs的液位解耦控制系统控制的水箱液位，较常规pid控制具有响应速度快,且能较快地达到稳定,从而改善系统的性能。
在非线性控制系统中运用mcgs软件可以对现场数据的采集出里，以动画显示，流程处理，流程控制，实时曲线和报表输出等方式向用户提供解决实际工程问题的方案。
用mcgs开发三水箱水位控制系统，是模拟现代工业生产过程中对液位进行测量、控制，观察其变化特性，研究过程控制规律的试验系统，具有过程控制的动态过程一般特点(大惯量、大延时、非线性)。
