1. 研究目的与意义
一、研究目的
1．了解单容液位模糊控制系统的结构与组成。
2．掌握单容液位模糊控制系统调节器参数的整定和投运方法。
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2. 国内外研究现状分析
1.一种采用自适应遗传算法的模糊自整定控制器 《海军工程大学学报》 2007 年第 5 期
文章针对模糊自整定控制器参数寻优能力差的不足，研究了采用自适应交叉概率的遗传算法，提出了用这种遗传算法改善模糊自适应整定控制器性能的方法。对采用自适应遗传算法的模糊自整定控制器与一般的迷糊自适应控制器作了方针对比研究，说明了前者的优越性。
2.pid智能模糊自整定控制器在sg水位控制中的应用 《船海工程》 2007 年第 04 期
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3. 研究的基本内容与计划
thjs-3型非线性三容水箱对象系统实验装置，通过使用mcgs组态软件在实验对象上实现自适应模糊pid控制算法，主要是控制非线性中水箱液位。
5-6周开题报告
7-8周熟悉模糊数学算法及msgs脚本语言
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4. 研究创新点
采用模糊PID控制的下水箱液位较常规PID控制具有响应速度快,且能较快地达到稳定,从而改善系统的性能
针对目前模糊自适应PID算法的组态软件所存在的脚本语言十分简单、难以实现比较复杂的控制算法,以及实时性差、对运行环境要求高等缺点，利用MCGS组件技术，将MCGS(Monitor and Control Generated System)组态软件优秀的可视化画面制作技术，实现了稳定的人机界面，不仅提高了实时控制能力，而且彻底脱离了Matlab环境。
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