1. 研究目的与意义
MCGS能快速构造和生成计算机监控系统的组态软件, 包括组态环境和运行环境。具有功能完善、操作简便、可视性好、可维护性强的突出特点。通过与其他相关的硬件设备结合,可以快速、方便的开发各种用于现场采集、数据处理和控制的设备。用户只需要通过简单的模块化组态就可构造自己的应用系统。
当对象的容量滞后比较大,负荷或干扰变化比较剧烈、比较频繁,工艺对产品质量提出的要求很高时,就需要用到串级控制系统。
此课题研究将MCGS与串级控制系统相结合,既可以简便地对系统进行调整和其他操作,更可以利用串级控制系统克服对象容量滞后大、纯滞后、扰动幅度剧烈以及非线性等干扰因素使系统更加精密。
2. 国内外研究现状分析
a. smith自适应模糊pid控制算法的研究及仿真张明光 王鹏 王兆刚 针对常规pid控制器在控制具有时变、大滞后等特性的实际被控对象效果不理想的问题,综合smith预估控制和自适应模糊pid控制的优点,提出了一种新的控制器-smith自适应模糊pid控制器.介绍了组成原理,分析了在控制时变、大滞后对象时的优点,给出了该控制器的具体设计方法.仿真结果表明,所设计的控制系统超调量小、调节时间短、响应速度快、动、稳态性能好,适用于参数变化的大时滞工业过程。
b.基于自适应smith预估器的炉温控制系统济南市气象局 山东济南250002(刘爱梅);济南技术学院 山东济南250031(曹爱红);中原工学院 河南郑州450007(靳继勇) 针对目前工业炉控制系统中存在的大纯滞后现象,提出一种基于自适应smith预估器的炉温控制系统,具体介绍了控制系统的结构与算法。
常规的pid控制,smith预估控制和自适应smith预估控制在计算机上仿真结果表明自适应smith预估控制具有超调量更小,调整时间更快,精度更高等特点。
3. 研究的基本内容与计划
研究内容:
1.通过实验了解水箱液位串级控制系统组成。
2.掌握水箱液位串级控制系统调节器参数的整定与投运方法。
4. 研究创新点
把MCGS与串级控制系统结合,此课题基于MCGS组态软件对二容水箱液位进行串级控制,不仅操作方便、界面简洁,而且可以有效地解决对象的容量滞后比较大,负荷或干扰变化比较剧烈、比较频繁等因素带来的问题。
将MCGS与串级控制系统双方的优点相融合,使控制更人性化、更现代化。
