基于TMS320F2812型DSP的电机驱动控制系统开题报告

1. 研究目的与意义

从国内外情况来看，现有的舵机控制线路大部分还是模拟的，模拟式舵机因其固有的一些缺点而限制了它的使用。

相比之下，数字化舵机系统具有控制精度高、可靠性好、运用灵活、适应性强等优点。

目前无人机在军事和民用领域应用越来越多，因此，研究出更好的舵机控制系统是作为无人机舵机研究的首要目的，更好的舵机控制系统能使无人机的性能更进一步。

2. 国内外研究现状分析

国外研究现状近年来，无人机在民用方面的应用越来越多，各国在无人机的民用方面逐渐开放。

无人机已经广泛应用于公共安全、应急搜救、农林、环保、交通、通信、气象、影视航拍等多个领域。

目前，国外军用无人机已逐渐形成高、中、低空，大、中、小型，战略、战役、战术级谱系。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：无人机舵机的控制中的电机驱动控制系统。

计划：1、系统综述2、舵机控制器的硬件组成2.1主控芯片TMS320F28122.2功率驱动电路的设计2.3信号检测电路的设计3、舵机控制器的软件组成

4. 研究创新点

采用TI公司的数字信号处理器DSP-TMS320F2812为核心控制芯片，来设计电机驱动控制系统，打破了传统上的控制方式，使得无人机的性能更好。

用Protel DXP软件完成系统设计并绘制出电路原理图，利用电脑软件设计系统和电路图，能在设计系统和电路原理图的同时，学习Protel DXP软件的相关知识。