1. 研究目的与意义
基于tms320c5409型dsp的小型导航计算机是导航系统的核心设备之一，导航计算机不仅要实现传感器的数据采集，还要进行复杂的导航运算和滤波运算。
导航运算一般涉及捷联惯性导航解算和组合导航运算，而这两种算法都比复杂，需要运用合理的系统和硬件进行处理，对元器件的集成度和消耗功率进行恰当的选择。
基于tms320c5409型dsp的小型导航计算机，它的芯片是低功率高性能的16位定点dsp芯片，具有很高的操作灵活性和运行速度，使用改进的哈佛结构，设计有高集成度的处理器和一套高度专业化的指令集。
2. 国内外研究现状分析
基于pc/104的导航计算机pc/104是一种总线标准，起于1992年，通过ieee进行pc标准运行，是一种缩小尺寸的嵌入型呗广泛采纳哈尔滨工程大学提出了基于pc/104的惯导计算机，使用pc/104芯片并采用了altera公司的pem7128stc 100-7型cpld进行外围控制。
基于dsp 单片机的导航计算机南京航空航天大学提出来一种基于dsp-单片机的主从式cpu导航系统，该系统选用ti公司tms320c5416型的dsp芯片作为主处理器，选用cygnal公司的c805s1f020 mcu作为从处理器。
基于dsp fpga的导航计算机印度理工学院于2005年2月提出了一款基于fpga和dsp的gps/ins组合导航系统。
3. 研究的基本内容与计划
研究内容：小型导航计算机设计计划：1.系统综述2.1 认识和学习各类型导航系统2.2 对内外部芯片的了解2.3 对内部其他构建的了解 2.4 学会用Protel完成电路图
4. 研究创新点
基于tms320c5409型dsp的小型导航计算机设计用到dsp芯片tms320c5409，以及外围芯片、陀螺仪加速度计模块，要求用protel完成电路图。
以ti公司的定点dsp芯片tms320c5409为核心，构建一套小型导航计算机系统，并包含相应伺服模块和惯性测量单元。
要求用protel dxp软件完成系统设计并绘制出电路原理图。
