基于AT89S52及EPM7128的无人机导航系统设计开题报告

1. 研究目的与意义

基于视觉的导航系统是无人机先进的导航方式之一。

与传统导航系统比较，视觉导航具有成本低、抗干扰能力强等优点。

随着无人机在军事和民用方面日益广泛应用，尤其是在战争侦察中发挥越来越重要的作用。

2. 国内外研究现状分析

国外：美国无论在无人机的研制、生产，还是装备、使用方面都居世界领先地位；以色列也是较早使用无人机并发挥显著效能的国家，其研制的无人机型号多、用途广，有些装备到美国空、海军，并被很多国家大量购买；英、法、德、意等欧洲国家都积极加快了无人机的研制，现已有多种较先进的机型配备在这些国家的军队中；俄罗斯、日本、印度、南非等国家也竞相研制军用无人机系统。

国内：中国已经成为无人国家市场第一占有国，中国无人机国际市场份额超过50%。

广阔的市场给中国无人机应用产业发展带来了前所未有的机遇，毕竟大量先进技术直接能够投入市场对技术研发来说是最大利好。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：无人机导航系统设计计划：1、系统综述2.1处理器2.2 GPS单元2.3GPS在设计系统中的接口设计

4. 研究创新点

以at89s52型单片机和epm7128stc100型cpld为核心构建一款适用于无人机的微型导航系统，系统中同时应当包括惯性测量模块，。

。

用protel dxp软件完成系统设计并绘制出电路原理图，利用电脑软件设计系统和电路图，能在设计系统和电路原理图的同时，学习protel dxp软件的相关知识。