汽车底盘控制系统总线的应用现状研究开题报告

1. 研究目的与意义

汽车底盘是动力传输系统的重要组成部分，是实现驾驶员对汽车操纵意图的主要执行机构，其品质和性能的好坏将直接影响到操纵的稳定性和乘坐舒适性。

当使用优化机械结构的方法来提高汽车底盘性能已经举步维艰时，汽车电控技术出现和发展成为解决这一难题的唯一途径，导致微控制器、智能传感器和执行器开始在汽车上大规模应用。

这些系统的出现，使车载电器数量剧增，连接线路迅速膨胀，给汽车的设计、装配和维修带来诸多问题。

2. 国内外研究现状分析

目前国际上车辆底盘控制系统应用最为广泛的是控制器局域网，即CAN总线，以线控系统为应用目标的FlexRay,由于其能够在提高数据传输效率的条件下，满足汽车安全要求的可靠性指标，被认为是最具发展潜力的控制总线系统。

国内对车载网络的研究也已起步，热点集中于CAN,LIN和FlexRay，但大都独立设计研究，并不标准化。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：

1掌握国内外底盘控制系统总线特点及总类，can总线协议，flexray协议。

2熟悉can总线基本原理，saej1939协议，can总线在汽车底盘上的应用。

4. 研究创新点

掌握CAN系统原理，应用，故障诊断与检测，研究CAN在汽车底盘（转向系，行驶系，制动系，传动系）的应用与现实意义。