1. 研究目的与意义
建立汽车1/2车辆数学模型，研究天棚控制和模糊控制等的基本方法，设计合适的控制算法，在matlab/Simulink软件环境中建立控制模型，并进行仿真和分析。
和其他同学一起建立实车半主动悬架系统，并进行初步的试验研究。
2. 国内外研究现状分析
目前根据行驶情况改变减震阻尼的磁流变减震器半主动悬架系统在国际上得到广泛应用，我国在磁流变减震器的研究上做了大量研究，取得了一些成就。
3. 研究的基本内容与计划
研究内容：1.总结汽车悬架控制系统及其控制问题的研究进展，研究基于模糊控制的半主动悬架系统。
2.研究汽车悬架系统的建模问题，并建立车辆悬架系统动力学模型。
3.选用具有实际应用价值的模糊控制方法，根据其控制原理设计车辆半主动悬架输出反馈控制系统。
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4. 研究创新点
通过建立基于模糊控制的半主动悬架系统模型，对汽车行半主动悬架系统进行模拟仿真，从而对悬架的减震性能进行综合调试和评价。
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