1. 研究目的与意义
汽车悬架的作用是传递车轮和车架一切力和力矩，并且缓和又不平路面传给车架（或车身）的冲击载荷，衰减由此引起的承载系统的震动，以保证汽车的行驶平顺性。此研究通过对天棚控制半主动控制仿真研究，为如何改进天棚控制法达到汽车的操纵稳定性提供依据。
2. 国内外研究现状分析
天棚阻尼控制方法是最早提出的控制方法，在早期国内外得到了广泛的应用，但满足了舒适性的同时并没有符合操作稳定性，现在国内外研究的重点是改进型的天棚阻尼控制方法。
3. 研究的基本内容与计划
研究内容：
1. 对目前国内外半主动悬架的研究、试验、开发、运用情况作一个了解。。
2. 掌握天棚控制的基本原理。
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4. 研究创新点
建立汽车1/2车辆数学模型，在matlab/Simulink软件环境中建立一种相对简单而实用的天棚控制算法，并进行仿真和分析。
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