汽车1/4车辆模型半主动悬架模糊控制仿真研究开题报告

1. 研究目的与意义

半主动悬架是指悬架弹性元件刚度和减震器阻尼力之一或两者均可根据需要进行调节的悬架。

由于其在控制品质上满足了传统悬架所不能实现的在各种行驶状态下对悬架进行调节的要求，且控制效果接近于主动悬架，结构简单，能量损耗小，成本低，因而具有巨大的发展潜力。

模糊控制是一种新型的智能控制系统，其系统鲁棒性好，尤其适用于非线性、时变和滞后系统，其最大特点是不需建立精确地数学模型，由于车辆的部分参数经常变化及在不同的道路条件下行驶等特点，模糊控制尤为适用。

2. 国内外研究现状分析

半主动悬架可分为刚度可调和阻尼可调两大类。目前，在国内外对半主动悬架的控制研究中，以对阻尼控制的研究居多。刚度和阻尼均连续可调的半主动悬架是未来的发展方向。对半主动悬架的控制方法研究中，比较流行的是采用模糊控制与鲁棒控制、神经网络控制相结合，以解决悬架系统的非线性问题。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：

1、 对目前国内外半主动悬架的研究、试验、开发、运用情况作一个了解。

2、 建立汽车二自由度1/4车体力学模型。

4. 研究创新点

建立汽车1/4车辆数学模型，在matlab/Simulink软件环境中建立一种相对简单而实用的模糊控制算法，并进行仿真和分析。