基于PIC MCU的CAN通信协议设计开题报告

1. 研究目的与意义

随着汽车电子技术的不断发展，汽车上各种电子控制单元的数目不断增加，连接导线显著增加，因而提高控制单元间通讯可靠性和降低导线成本已成为迫切需要解决的问题。

为此以研发和生产汽车电子产品著称的德国bosch公司开发了can总线协议，并使其成为国际标准（iso11898）。

can总线是一种串行多主站控制器局域网总线，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串性通讯网络。

2. 国内外研究现状分析

1989年，intel公司率先开发出can总线协议控制器芯片，到目前为止，世界上已经拥有20多家can总线控制器芯片生产商，110多种can总线协议控制器芯片和集成can总线协议控制器的微处理器芯片。

在北美和西欧，can总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以can为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的j1939协议。

我国的汽车can总线技术起步较晚，但随着现代汽车电子的不断进步发展，其研究和应用正如火如荼的进行中。

3. 研究的基本内容与计划

1、了解CAN系统的协议；2、学习集成CAN控制器的PIC MCU系统，学习PIC MCU的指令系统与开发环境；3、建立基于PIC单片机的CAN BUS系统；4、设计CAN系统的通讯软件协议，进行数据通讯调试。5、 完成毕业论文一份，含电子文档1份。

4. 研究创新点

采用了带有CAN功能模块的PIC单片机简化了硬件电路的设计