1. 研究目的与意义
节能与减排是当前汽车研究的主要目的，而电动汽车是未来汽车发展的主流。本课题主要研究电动汽车整车控制器的设计，采用Freescale单片机为控制核心，开发出电动汽车整车控制器，与电机控制系统、蓄电池管理系统进行通信，采集驾驶员操作等，能使车辆按要求行驶，达到整车控制行驶目的。
电动汽车的研究作为缓解传统汽车面临的石油短缺以及环境的污染问题而提出的，作为核心部件的整车控制器而言，它对汽车的正常行驶、安全性，再生能量回收，故障诊断与处理，车载网络控制，整车状态监控有着关键性的作用。
2. 国内外研究现状分析
1、国内
863计划中我国整车控制器主要是以高校为依托进行研究，如清华大学、同济大学、北京理工大学等，目前已初步掌握了整车控制器的软、硬件开发能力。产品功能较为完备，基本可以满足电动汽车需求，已经应用到样车及小批量产品上。部分整车企业与国外公司进行合作，如fev、ricardo。通过联合开发，吸收国外相关技术和经验，增强自主开发能力。目前各厂家基本掌握整车控制器开发技术，但技术积累有限，水平参差不齐。我国控制器硬件水平与国外存在一定差距，产业化能力相对不足。大部分企业推出量产电动汽车产品时更倾向于选择国外整车控制器硬件供应商。另外，控制器基础硬件、开发工具等基本依赖进口。总体来讲，控制器产品技术水平和产业化能力与国外仍有较大差距。
2、国外
3. 研究的基本内容与计划
研究内容：
1.确定纯电动汽车研究的技术方案。根据电动汽车的子系统，定义整车控制器的功能；
2.根据整车控制器的功能，完成对整车控制器的总体设计；
4. 研究创新点
1、本课题通过对电动汽车的研究，分析了整车控制器应具备的功能，并在硬件设计方面预留多路接口，有利于后期的进一步研究。
2、在整车控制的设计上，采用了综合性能较高的核心控制器FreescaleK60为主控芯片，对信号的采集速度有了极大的提高，并且整个系统的性能得到提升，通过无线蓝牙模块、串口模块等实现控制器和上位机的通讯，有利于对控制器性能进行直观的分析；通过液晶显示模块可在调试的过程中更加清晰了解控制器的工作情况。
3、通过整车控制器的试验平台，研究得出控制器对汽车上执行机构的控制方案，设计控制器的软件框架，对控制策略进行试验性研究，使得控制器的可行性提高。
