1. 研究目的与意义
随着人们节能、环保意识的提高基于电动汽车的技术正逐渐成为研究的热点。电动汽车与燃油汽车相比具有清洁、零污染等突出优点，在污染严重的今天电动汽车具有更为广阔的应用前景。电动汽车整车控制策略主要包括驱动控制策略、能量管理控制策略、整车安全控制策略。其中电动汽车驱动控制尤为重要，其主要有电动驱动装置、传动系统、动力电池等。必须有一个性能优越、安全可靠的整车控制策略，才能从各个环节上合理控制车辆的运行状态、能源分配和协调功能，以充分协调和发挥各部分的优势，使汽车整体获得最佳运行状态。本文主要从汽车驱动控制方面根据驾驶员的要求、车辆状态、道路环境及环境状况进行分析和处理在满足驾驶员意图、汽车的动力性、平顺性和其他基本技术性能以及成本控制等要求的前提下选择合适的驱动控制策略。针对各部件的特性及汽车的运行工况，驱动控制策略能实现能量在电机、电池之间的合理而有效的分配，使整车系统效率达到最高，获得整车最大的经济性以及平稳的驾驶性能。
2. 国内外研究现状分析
虽然国内电动汽车起步晚但是发展迅速，涌现了很多电动汽车研究机构和制造公司，国内研究电动汽车整车控制策略侧重于整车控制器的实现，整车控制器的能量优化管理和控制策略验证上。由中国汽车研究中心等十几个单位共同参与合作开发的XLZ000型电动轿车中整车控制器对采集到的模拟量、开关量以及其他控制单元反馈的数据进行综合处理，判断车辆行驶工况，控制电机以及其他部件协调工作，实现了电动汽车的正常行驶。
国外的研究多侧重于电动车的牵引力控制、偏移率控制和抑制车辆振动控制等，理论研究分析较多。其整车控制器主要用于结构复杂的四轮驱动电动汽车和轮毂电机电动汽车中，其作用是协调2个或2个以上电机控制器同步工作。以日本丰田公司的电动汽车为例，就是通过整车控制器采集驾驶员的操作信号和汽车传感器发送的信号进行分析计算，向两个轮毂电机控制器发送控制指令，间接控制两个后轮转速，实现整车的行驶控制。
3. 研究的基本内容与计划
研究内容：主要包括驱动控制策略和软件设计实现两大方面：
1.对电动汽车的驱动控制策略进行研究，实现对不同工况下的控制。
2.软件程序设计与调试：
4. 研究创新点
本文旨在推动电动汽车关键技术的突破和电动汽车的普及推广，电动汽车整车控制策略的研究与实现通过控制策略和设计实现两个方面，搭建整车驱动控制试验平台，针对试验样车，完成相应的整车驱动控制装置的起步、加速、减速和停车功能的试验验证、整车控制器的差速功能等试验来实现空载情况下对电动汽车的起停控制、加减速控制、倒档速度限制控制以及转向差速控制等功能
