基于adams/simulink的电动汽车轮胎动载荷控制研究开题报告

1. 研究目的与意义

电动汽车是指以电能驱动电动机运转，带动车辆行驶的汽车，四轮独立驱动电动汽车4wd-ev (4 wheel drive electric vehicles)是利用四个独立控制的电机分别驱动汽车的四个车轮，车轮之间没有机械传动环节。

其电机嵌入车轮成为轮毂电机。

由于轮毂电机直接与车轮相连,增加了非簧载质量,将会引起电动汽车垂向振动幅度加大（动载荷的增加）,影响轮胎接地特性,不利于车辆的动力学控制和行驶平顺性, 这是制约该类型电动车一个重要难题,直接影响了它的推广。

2. 国内外研究现状分析

1、国外研究现状目前国际上对轮毂式电动汽车的研究主要以日本为主。

日本庆应义塾大学清水浩教授领导的电动汽车研究小组在过去的十几年中已试制了5 种不同形式的样车。

美国在轮毂电机驱动电动汽车方面的研究也是比较早的，特别是通用汽车公司。

3. 研究的基本内容与计划

一、研究内容：建立1/4半主动悬架数学模型。

设计半主动悬架的控制策略优化设计半主动悬架的控制参数。

在adams中建立半主动悬架的模型。

4. 研究创新点

现有的半主动、主动悬架系统, 其各种控制策略对平顺性的提高有很好的效果, 但是对于降低车轮动载荷均方根值非常有限, 通过对某些车辆的不同控制策略的离线仿真得到的车轮动载荷均方根值降低的幅度一般都在5%以下。

通过特殊策略的控制, 车轮动载荷能够很好地被降低。